Wśród metod
programowania sterowników swobodnie programowalnych określono dwie
grupy języków programowania:
> języki
tekstowe
> języki
graficzne
Większa trudność w
stosowaniu przez początkujących programistów, większa
pracochłonność w porównaniu z metodami graficznymi , mniejsza
przejrzystość kodu oraz funkcji regulacyjnych przyczyniły się do
rzadszego stosowania języków tekstowych.
>język
schematów drabinkowych LD (Lauder Diagram)
>język
schematów blokowych FBD (Function Block Diagram)
Język schematów
drabinkowych LD jest najczęściej spotykany w automatyce
przemysłowej – np. SIMATIC. Program działania sterownika jest
przedstawiany graficznie za pomocą symboli styków , cewek oraz
linii łączących w układzie poziomym i pionowym.
Jest podobny do schematów
stykowo-przekaźnikowych układów sterowania. Pozwala w czytelny i
prosty sposób programować sterowniki wykorzystując elementy
algebry Bool`a.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz